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步行反饋自適應康複系統 (步行康複機器人)
时间:2020-07-31 16:00:03 点击:
 

步行反饋自適應康複系統

(步行康複機器人)

       

步行反饋自適應康複系統是根据自適應控制理論,运用人工智能算法,建立运动控制数学模型,将人工智能学习技术赋予实时反馈的运动康复訓練中,创造性的让康复患者获得最优化的步行体验感,通过运动再学习的方式帮助患者实现最佳步行能力。


自適應控制理論

自適應控制是机器识别目标、反馈信息、发出与目标实时状态相匹配指令并做出改变的过程。自適應控制的对象及其环境的数学模型不是完全确定的,甚至是未知因素和隨機因素,因此,系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉並將當前數據和期望數據進行快速比對、整合,再做出最優的改變系統狀態參數或控制方法等決策根據需要不斷的調節自適應,保證系統輸出滿足要求,還要保證系統的穩定。

實時動態感應補償

定速訓練模式

智能跟隨訓練模式

动态平衡訓練模式


全地形情景模拟訓練模式

安全“防”“護”

个性化方案設计


 

 

 

 

 

 

 

 

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